Магистрант → Классическая механика → Лагранжева и гамильтонова механика ↓
Теорема Нётер и законы сохранения
В области классической механики важно понимать основополагающие принципы, управляющие движением частиц и систем. Двумя наиболее мощными формализмами в этой области являются лагранжева и гамильтонова механики, названные в честь математиков Жозефа Луи Лагранжа и Уильяма Роуэна Гамильтона. В рамках этих подходов теорема Нётер дает глубокие понимания, связывая симметрии и законы сохранения, демонстрируя глубокую связь между физикой системы и ее основными симметриями.
Понимание симметрий и их роль
В физике симметрия предполагает, что определенное преобразование в системе не вызывает наблюдаемого изменения. Классическая механика часто имеет дело с симметриями, такими как пространственные сдвиги, вращение и временные сдвиги. Когда уравнения системы остаются неизменными при таких преобразованиях, она проявляет симметрию.
Возьмем простой пример свободной частицы, движущейся в пространстве. Законы, управляющие ее движением, не зависят от ее конкретного местоположения. Если бы частица находилась в другом месте в пространстве, но с той же скоростью, она бы вела себя так же. Это указывает на симметрию относительно пространственного сдвига.
Лагранжева механика: основа
Лагранжева механика предлагает реконструкцию классической механики, вводя лагранжеву функцию L
, которая определяется как:
L = T – V
где T
- кинетическая энергия, а V
- потенциальная энергия системы.
Принцип наименьшего действия утверждает, что путь, который проходит система между двумя состояниями, является тем, для которого интеграл действия постоянен. Действие S
задается выражением:
S = ∫ L dt
Уравнение Эйлера — Лагранжа, выведенное из этого принципа, дает уравнения движения:
d/dt (∂L/∂ẋ) – ∂L/∂x = 0
где ẋ
обозначает производную координаты x
по времени.
Теорема Нётер: мост между симметрией и сохранением
Теорема Эмми Нётер является краеугольным камнем теоретической физики, основательно связывая симметрии и законы сохранения. Она утверждает, что каждая дифференцируемая симметрия действия физической системы соответствует закону сохранения.
Например, если лагранжиан системы не зависит явно от времени, то система проявляет симметрию временного переноса, что приводит к закону сохранения энергии.
Пример: сохранение импульса
Рассмотрим одномерную систему, лагранжиан которой зависит только от скорости v
, а не от положения x
:
L = 1/2 m v²
Применяя уравнение Эйлера — Лагранжа, пространственная симметрия переноса дает:
d/dt (mẋ) = 0
Это уравнение показывает сохранение линейного импульса, p = mẋ
.
Идея сохранения
Выше показана диаграмма двух частиц на невесомой поверхности. Если на них не действует внешняя сила, их суммарный импульс остается постоянным, что является примером принципа сохранения.
Гамильтоновая механика: альтернативный подход
Переход от лагранжевой к гамильтоновой механике включает изменение фазового пространства, характеризуемого координатами и импульсами. Гамильтониан H
представляет собой полную энергию системы:
H = T + V
Уравнения Гамильтона, выведенные из принципа стационарного действия, дают временной ход системы:
ẋ = ∂H/∂p ṗ = -∂H/∂x
Здесь p
— обобщенный импульс, и уравнения дают систему дифференциальных уравнений первого порядка по сравнению с уравнениями Эйлера — Лагранжа второго порядка.
Пример: сохранение энергии
Для простого гармонического осциллятора с гамильтонианом:
h = (p²/2m) + (1/2)k x²
Уравнения Гамильтона дают две связанные системы уравнений, которые сохраняют полную энергию осциллятора с течением времени.
Визуализация фазового пространства
Вверху показана диаграмма фазового пространства для гармонического осциллятора, которая показывает путь в виде замкнутого цикла, символизируя постоянную энергию. Система всегда следует одной и той же траектории, что подчеркивает сохранение энергии.
Теорема Нётер в гамильтоновой механике
В гамильтоновой механике теорема Нётер может быть применена аналогичным образом. Центральная симметрия гамильтониана приводит к сохранений величины. Более вообще, симметрия временного переноса в гамильтоновой формализме подразумевает сохранение энергии.
Пример: сохранение углового момента
Для систем с осевой симметрией сохраняется угловой момент. Рассмотрим:
h = (p²/2m) + (1/2) m ω² r²
Можно заключить, что угловой момент L = r × p
остается постоянным благодаря осевой симметрии.
Визуализация осевой симметрии
Вектора положения r
и импульса p
отражают сохранение углового момента через непрерывную осевую симметрию.
Влияние и более широкие взаимосвязи теоремы Нётер
Теорема Нётер играет важную роль в различных областях за пределами классической механики:
- Квантовая механика: Симметрии и законы сохранения, выведенные из теоремы Нётер, важны для понимания взаимодействий частиц.
- Общая теория относительности: В теории Эйнштейна теорема объясняет сохранение энергии-импульса в искривленных симметриях пространства-времени.
- Физика частиц: Стандартная модель в значительной степени полагается на принципах симметрии, предоставленных теоремой Нётер.
Концептуальная красота и универсальность теоремы Нётер подчеркивает ее важность. Систематически связывая симметрии с законами сохранения, она значительно углубляет наше понимание физических явлений.