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हैमिल्टोनियन अराजकता और अभिन्नता
धार्मिक यांत्रिकी का क्षेत्र हमें ब्रह्माण्ड में कणों और प्रणालियों की गति का वर्णन करने के लिए शक्तिशाली उपकरण प्रदान करता है। इन उपकरणों में से, लग्रजियान और हैमिल्टोनियन यांत्रिकी हमें गतियों को समझने के दो पूरक दृष्टिकोण प्रदान करते हैं। इस विशाल परिदृश्य के भीतर, अराजकता और एकीकरण के धारणा प्रणाली की गति को पूर्वानुमानित करने और उसकी संरचना को निर्धारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इस वार्ता में, हम हैमिल्टोनियन अराजकता और एकीकरण का अन्वेषण करेंगे, इन घटनाओं को लग्रजियान और हैमिल्टोनियन यांत्रिकी के दृष्टिकोण से उजागर करेंगे।
धार्मिक यांत्रिकी: लग्रजियान और हैमिल्टोनियन प्रविधि
धार्मिक यांत्रिकी को जोसेफ लुइस लग्रेंज के प्रविधि के द्वारा क्रांति दी गई थी, जिनके काम ने गति को समझने के तरीके को बदल दिया। न्यूटनियन यांत्रिकी की तरह बलों पर ध्यान केंद्रित करने की बजाए, लग्रजियान प्रविधि स्थिर क्रिया के सिद्धांत पर ध्यान केंद्रित करती है। यहाँ की मूल मात्रा लग्रजियान L
है, जो एक प्रणाली की गतिज ऊर्जा T
और स्थिति ऊर्जा V
के बीच अंतर के रूप में परिभाषित होती है:
L = T – V
आमित निर्देशांक q_i
और उनके समय व्युत्पन्न (गति) dot{q}_i
को देखते हुए, प्रणाली की गतिविज्ञान यूलर-लग्रेंज समीकरणों द्वारा निर्धारित होती है:
(frac{d}{dt} left( frac{partial L}{partial dot{q}_i} right) - frac{partial L}{partial q_i} = 0)
इसके विपरीत, हैमिल्टोनियन दृष्टिकोण, जिसे विलियम रोवन हैमिल्टन द्वारा विकसित किया गया, गति के समीकरणों को एक रूप में तब्दील करता है जिसमें आमित संवेग p_i
शामिल होते हैं। हैमिल्टोनियन H
को इस प्रकार व्यक्त किया जाता है:
H = sum_i p_i dot{q}_i - L
इस प्रणाली को वर्णित समीकरण हैमिल्टन के समीकरण होते हैं:
(dot{q}_i = frac{partial H}{partial p_i}) (dot{p}_i = -frac{partial H}{partial q_i})
हैमिल्टोनियन प्रणालियों में अभिन्नता
हैमिल्टोनियन प्रणालियों के संदर्भ में अभिन्नता का अर्थ होता है गति के समीकरणों को विश्लेषणिक रूप से हल करने की क्षमता। यह संभव होता है जब प्रणाली के पास पर्याप्त संख्या में संरक्षित मात्राएँ (या मोशन के स्थिरांक) और सममिति होती हैं।
अभिन्नता की परिभाषा
एक हैमिल्टोनियन प्रणाली में n
स्वतंत्रता की डिग्रियाँ होती हैं यदि वहाँ n
स्वतंत्र संरक्षित मात्राएँ होती हैं जो संयोगों में होती हैं, अर्थात् उनके पॉइसन ब्रैकेट गायब होते हैं:
({F_i, F_j} = 0 text{ for all } i, j)
उदाहरण: सरल पेंडुलम
इसका एक क्लासिक उदाहरण सरल पेंडुलम है। इसका हैमिल्टोनियन इस प्रकार लिखा जा सकता है:
H = frac{p_theta^2}{2mell^2} + mgh(1 - costheta)
जहाँ p_theta
कोण theta
के लिए संवेग संग्राहक है, m
द्रव्यमान है, ell
लंबाई है, और h
पेंडुलम की ऊँचाई है। यह प्रणाली अभिन्न है क्योंकि इसे ठीक तरह से हल किया जा सकता है, उर्जा मोशन की स्थिरांक होती है।
हैमिल्टोनियन अराजकता
अराजकता सिद्धांत उन प्रणालियों से संबंधित होता है जो प्रारंभिक स्थितियों पर संवेदनशील निर्भरता प्रदर्शित करती हैं। हैमिल्टोनियन अराजकता इस प्रकार के व्यवहार को हैमिल्टोनियन प्रणालियों के दायरे में वर्णित करती है, जो आमतौर पर निर्धारक और ऊर्जा-संरक्षण करतने वाली होती हैं।
अराजकता की विशेषताएँ
अराजक प्रणालियों की विशेषताओं में शामिल होते हैं:
- प्रारंभिक स्थितियों के प्रति संवेदनशीलता: प्रारंभिक स्थितियों में छोटे अंतर बहुत अलग परिनालों को उत्पन्न कर सकते हैं।
- गैर-रेखीय गतिविज्ञान: प्रणालियाँ अक्सर गैर-रेखीय समीकरणों की होती हैं जो छोटे व्यवधानों को बढ़ाती हैं।
- फ्रैक्टल संरचनाएँ: फ़ेज स्पेस अक्सर फ्रैक्टल सीमाएँ प्रदर्शित करता है, जो जटिलता को दर्शाता है।
उदाहरण: डबल पेंडुलम
हैमिल्टोनियन अराजकता का एक प्रसिद्ध उदाहरण डबल पेंडुलम में देखा जाता है। इसकी गति प्रारंभिक स्थितियों पर संवेदनशील होती है, और छोटे बदलावों के कारण बहुत अलग पथ उत्पन्न हो सकते हैं। एक साधारण डबल पेंडुलम का हैमिल्टोनियन जटिल होता है और यह इस प्रकार दिया जा सकता है:
H = frac{1}{2}m_1 ell_1^2 dot{theta_1}^2 + frac{1}{2}m_2 (ell_1^2 dot{theta_1}^2 + ell_2^2 dot{theta_2}^2 + 2 ell_1 ell_2 dot{theta_1} dot{theta_2} cos(theta_1 - theta_2)) + m_1 g ell_1 costheta_1 + m_2 g (ell_1 costheta_1 + ell_2 costheta_2)
समाकलन से अराजकता में परिवर्तन
हालांकि अभिन्न प्रणालियाँ सुलभ और पूर्वानुमेय होती हैं, छोटे व्यवधान या पैरामीटर में बदलाव अक्सर अराजक व्यवहार का कारण बनते हैं। समाकलन से अराजकता तक का परिवर्तन कोल्मोगोरोव-अर्नाल्ड-मोजर (KAM) सिद्धांत और संबंधित घटनाओं के माध्यम से खोजा जा सकता है।
KAM सिद्धांत
KAM सिद्धांत निकट-अभिन्न प्रणालियों में पृथ्वीवादी प्रक्षेप्यावों की निरंतरता से संबंधित होता है। यदि एक प्रणाली अभिन्न है, तो अकेले परिवर्तन उसके मोशन को केवल आंशिक रूप से परेशान कर सकते हैं, बशर्ते कि कुछ गैर-समन्वय मात्रा की स्थिति पूरी हों।
परेशान हार्मोनिक दोलनकर्ता
एक छोटे गैर-रेखीय व्यवधान के साथ हार्मोनिक दोलनकर्ता पर विचार करें:
H = frac{1}{2}(p^2 + q^2) + epsilon q^4
बेगैर व्यवधान ((epsilon = 0)), प्रणाली अभिन्न होती है और इसे क्रिया-कोण चर का उपयोग करके हल किया जा सकता है। हालाँकि, जब ε शून्य नहीं होता है, तब समन्वय और अराजक क्षेत्रों का उद्भव हो सकता है।
निष्कर्ष
धार्मिक यांत्रिकी में हैमिल्टोनियन अराजकता और अभिन्नता को समझना व्यवस्था और अव्यवस्था के कोमल संतुलन की सराहना करना आवश्यक कर देता है। जहाँ अभिन्न प्रणालियाँ संरक्षण कानूनों और सममितियों के माध्यम से पूर्वानुमेयता प्रदान करती हैं, वहाँ अराजकता अनिश्चितता और जटिलता का परिचय देती है, यहाँ तक कि निर्धारक प्रणालियों में। इन अवधारणाओं को लग्रजियान और हैमिल्टोनियन प्रविधियों के माध्यम से अध्ययन करके, वैज्ञानिक हमारे ब्रह्मांड की जटिल गतियों की समृद्धि को अभी भी उजागर करते रहते हैं।
जैसे कि सरल और डबल पेंडुलम, साथ ही परेशान हार्मोनिक दोलनकर्ता के उदाहरणों के माध्यम से, यह स्पष्ट होता है कि हैमिल्टोनियन प्रणालियों का ब्रह्मांड बहुत व्यापक है, जहाँ अराजकता और समाकलन अपने आप में एक ही सिक्के के दो पहलू के रूप में प्रस्तुत होते हैं। इन्हें संबोधित करते हुए नॉन-रेखीय गतिविज्ञान, निर्धारक अराजकता, और जटिल गतिपरक पैटर्न के बारे में चर्चाएँ खुलती हैं, जो धार्मिक यांत्रिकी के संदर्भ में हैं।