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经典力学


经典力学是物理学的一个分支,它基于艾萨克·牛顿的运动定律研究物体的运动。它构成了物理学其他所有领域的基础,并提供了对物体在世界上各种情况下行为的全面描述。在本文中,我们将探讨经典力学的各种组成部分和原则,并通过例子来说明这些概念。

牛顿的运动定律

经典力学的基础建立在艾萨克·牛顿的三大运动定律之上,这些定律发表在他的代表作《自然哲学的数学原理》中。让我们通过例子来看一下每一条定律:

第一运动定律

第一运动定律指出,静止中的物体保持静止,匀速运动中的物体保持匀速运动,除非施加了外力。该定律也称为惯性定律。

F_net = 0 意味着 v = constant

例如,想象一个足球躺在草地上。它将保持静止,直到有人踢它,施加外力并使其移动。

第二运动定律

第二运动定律量化了力对物体运动的影响。它指出物体的加速度与施加在其上的净力成正比,与物体的质量成反比。数学表达式为:

F = ma

其中:

  • F 是施加的净力,
  • m 是物体的质量,
  • a 是产生的加速度。

假设你以10 N的力推购物车,购物车的质量为2 kg。通过重排公式可以找到加速度,即 a = F/m。因此:

a = 10 N / 2 kg = 5 m/s²

第三运动定律

第三运动定律指出每一个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。这意味着力总是成对出现。

例如,如果你坐在椅子上,你的身体对椅子施加向下的力。同时,椅子对你的身体施加一个大小相等、方向相反的向上的力。这就是为什么你可以稳定地坐在椅子上的原因。

动力学

运动学是经典力学的一个分支,它描述了物体的运动,而不考虑导致运动的力。它包括位移、速度、加速度和时间等概念。运动学中使用的一些公式是:

v = u + at 
s = ut + 0.5at² 
v² = u² + 2as

其中:

  • v 是最终速度,
  • u 是初始速度,
  • a 是加速度,
  • s 是位移,
  • t 是时间。

初始 最终

动力与力

动力学研究力如何引起运动。力可以是接触力,如摩擦力、张力和法向力,也可以是场力,如重力。

摩擦力

摩擦力是反抗两个接触面间运动的力。它可以是静摩擦力或动摩擦力,前者抵抗运动,后者反抗已经发生的运动。

F_friction = μN

其中:

  • μ 是摩擦系数,
  • N 是法向力。

摩擦力

张力

张力是通过绳子、线、缆绳或类似物体传递的力量,当其两端受到作用力时。

考虑一个通过绳子悬挂在天花板上的块体。假设没有加速度,绳中的张力等于作用在块上来自重力的力:

T = mg

其中:

  • T 是绳中的张力,
  • m 是块的质量,
  • g 是重力加速度(在地球上大约为9.8 m/s²)。

能量和功

能量是完成功的能力。当力移动物体特定距离时,功就完成了。功的公式是:

W = Fd cos(θ)

其中:

  • W 是完成的功,
  • F 是施加的力,
  • d 是移动的距离,
  • θ 是力的方向与位移间的角度。

能量可以是势能或动能。动能是运动的能量,其公式为:

KE = 0.5mv²

其中:

  • KE 是动能,
  • m 是质量,
  • v 是速度。

势能,特别是重力势能,是由于物体位置而储存在物体中的能量。其公式为:

PE = mgh

其中:

  • PE 是势能,
  • m 是质量,
  • g 是重力加速度,
  • h 是相对于参考点的高度。

MGH

守恒定律

守恒定律在物理学中非常重要,为系统行为提供了强有力的限制。能量守恒原则指出,封闭系统中的能量既不能被创造也不能被摧毁,只能转化。

动量守恒

动量守恒原则指出封闭系统的总动量是守恒的。动量是物体质量和速度的乘积:

p = mv

对于一组粒子,总动量是各个点动量的总和:

p_total = Σ mᵢvᵢ

在没有外力的情况下,这个总动量保持不变。考虑两个最初静止的滑冰者。当他们互相推时,他们向相反方向运动。每个滑冰者的速度和质量可能会发生变化,但总动量仍保持为零。

旋转运动

就像线性运动涉及位置、速度和加速度参数一样,旋转运动涉及角位置、角速度和角加速度。例如,考虑旋转的车轮或地球的自转。

惯性矩

惯性矩是线性运动中质量的旋转类比。它衡量的是物体对其旋转运动变化的抵抗力。对于距离旋转轴距离为 r 处的点质量 m,惯性矩 I 为:

I = mr²

对于延展的物体,惯性矩是组成系统的单个点质量的惯性矩之和。例如,围绕纵轴旋转的实心圆柱的惯性矩为:

I = 0.5MR²

其中 M 是质量,R 是圆柱的半径。

力矩

力矩是力的旋转类比。它是旋转物体的力的结果。力矩 τ 为:

τ = rF sin(θ)

其中:

  • τ 是力矩,
  • r 是从旋转轴到施力点的距离,
  • F 是力的大小,
  • θ 是力矢量和力臂之间的角度。

例如,当你打开门时,你对把手施加力,该力远离铰链。这产生了一个力矩,使门扭转并打开。

总结

经典力学提供了一个全面的框架,用于理解我们宇宙中物体的运动和相互作用。从牛顿的运动定律到能量和动量守恒原则,这些概念在解释和预测物理现象方面是必不可少的。通过探索这些原则及其应用,我们可以更深入地理解支配我们自然世界的规则。


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