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Torque e aceleração angular
O movimento rotacional é o movimento de objetos em torno de um centro de rotação ou um ponto fixo. Este conceito é central para entender a física de rodas, engrenagens e máquinas rotativas. Dois conceitos fundamentais no movimento rotacional são torque e aceleração angular. Essas ideias são semelhantes à força e à aceleração linear no movimento linear, mas se aplicam especificamente à rotação.
Torque:
Torque é uma medida de quanto uma força aplicada a um objeto gira esse objeto. Não é apenas a quantidade de força, mas também quão longe do eixo de rotação a força é aplicada. Você pode pensar no torque como o equivalente rotacional da força linear. O símbolo para torque é a letra grega tau (τ
).
A fórmula para calcular o torque é:
τ = r × F × sen(θ)
Onde:
τ
é o torque.r
é a distância do eixo de rotação ao ponto onde a força é aplicada (braço de alavanca).F
é a magnitude da força aplicada.θ
é o ângulo entre o vetor de força e o vetor do braço de alavanca.
Imagine que você está tentando abrir uma porta. Se você empurrar perto das dobradiças, é preciso mais esforço para abrir a porta do que se você empurrar perto da maçaneta. Isso ocorre porque o braço de alavanca (distância das dobradiças) é maior quando você empurra perto da maçaneta, o que produz mais torque.
Como mostrado no exemplo visual, aplicar força a uma porta longe das dobradiças produz mais torque, tornando mais fácil abri-la.
Aceleração angular
A aceleração angular é a taxa de variação da velocidade angular. Ela nos diz com que rapidez um objeto está acelerando ou desacelerando sua rotação. O símbolo para aceleração angular é a letra grega alfa (α
).
A fórmula para aceleração angular é:
α = Δω / Δt
Onde:
Δω
é a mudança na velocidade angular.Δt
é a mudança no tempo.
Assim como a aceleração nos diz como a velocidade muda no movimento linear, a aceleração angular nos diz como a velocidade angular muda no movimento rotacional. Por exemplo, quando você gira um pião, ele começa com uma alta velocidade angular. À medida que gira, ele gradualmente desacelera devido ao atrito. Essa mudança na velocidade angular é explicada pela aceleração angular.
Relação entre torque e aceleração angular
Torque e aceleração angular estão intimamente ligados através da segunda lei de Newton para rotação. Esta lei afirma que o torque líquido atuando sobre um objeto é igual ao produto de seu momento de inércia e sua aceleração angular. Isso pode ser escrito como:
τ = I × α
Onde:
τ
é o torque líquido.I
é o momento de inércia, uma medida da resistência de um objeto a uma mudança em sua rotação.α
é a aceleração angular.
Basicamente, dado o mesmo torque, um objeto com maior momento de inércia terá aceleração mais lenta do que um objeto com menor momento de inércia.
Por exemplo, considere duas rodas do mesmo tamanho e formato, uma feita de borracha e a outra de aço. Quando o mesmo torque é aplicado a ambas, a roda de aço com maior momento de inércia terá uma aceleração angular menor do que a roda de borracha.
O exemplo visual acima mostra duas rodas: uma roda de borracha e uma roda de aço. Aplicar o mesmo torque a ambas resulta em maior aceleração angular para a roda de borracha.
Exemplos para entender torque e aceleração angular
Exemplo 1: Virando uma chave inglesa
Um mecânico está usando uma chave inglesa para girar um parafuso. O mecânico aplica uma força de 50 N na extremidade de uma chave inglesa de 0,3 m de comprimento. O ângulo entre a força e o braço de alavanca é de 90 graus, tornando a força e o braço de alavanca perpendiculares.
Calcule o torque gerado.
τ = r × F × sen(θ) = 0.3 , m × 50 , N × sen(90°) = 15 , Ncdot m
O torque produzido é de 15 N m. Este torque ajuda a apertar ou afrouxar o parafuso.
Exemplo 2: Roda de bicicleta
Um ciclista aplica força nos pedais, o que faz com que a roda da bicicleta gire. Suponha que o momento de inércia da roda seja 0,5 kg·m², e o ciclista aplica um torque de 10 N·m. Qual é a aceleração angular da roda?
α = τ / I = 10 , Ncdot m / 0.5 , kgcdot m^2 = 20 , rad/s^2
A roda experimenta uma aceleração angular de 20 rad/s², que representa a rapidez com que o ciclista aumentou a velocidade de rotação da roda.
Exemplo 3: Disco giratório
Imagine um disco girando em uma mesa com uma velocidade angular constante. Se você colocar seu dedo na borda do disco para pará-lo, estará aplicando uma força contra seu movimento e produzindo torque. Essa ação altera a velocidade angular do disco, produzindo aceleração angular.
Se a velocidade angular inicial do disco for 10 radianos/s e ele parar em 5 segundos, qual é a aceleração angular?
A mudança na velocidade angular é:
Δω = 0 - 10 = -10 , rad/s
Assim, a aceleração angular é:
α = Δω / Δt = -10 , rad/s / 5 , s = -2 , rad/s^2
O sinal negativo indica que o disco está desacelerando.
Conclusão
Torque e aceleração angular são conceitos essenciais para entender o movimento rotacional. Torque é semelhante à força no movimento linear, enquanto a aceleração angular descreve a rapidez com que a velocidade de rotação de um objeto muda. Ao explorar situações do mundo real e usar esses princípios, podemos entender melhor a dinâmica rotacional que governa tudo, desde rodas giratórias até o movimento orbital. Compreender essas ideias não apenas enriquece nosso conhecimento de física, mas também melhora nossa capacidade de aplicar esses conceitos para resolver problemas práticos.