Студент бакалавриата → Классическая механика → динамика ↓
Движение в двух измерениях
В физике динамика изучает движение, не рассматривая силы, которые его вызывают. Когда мы изучаем движение в двух измерениях, мы анализируем объекты, движущиеся в плоскости. Эта тема является основополагающей для понимания того, как движутся вещи, и широко применяется в различных областях, включая инженерное дело, астрономию и повседневную жизнь.
Основные понятия движения в двух измерениях
Прежде чем перейти к движению в двух измерениях, давайте вспомним основную идею движения в одном измерении. В движении в одном измерении объект движется вперед или назад по прямой линии. Элементарные величины, описывающие это движение, следующие:
- Смещение - Изменение положения объекта.
- Скорость - Скорость изменения смещения относительно времени.
- Ускорение - Скорость изменения скорости относительно времени.
Когда мы расширяем эти понятия на два измерения, объект может двигаться в плоскости, которая описывается координатами (x, y) в декартовой системе координат. Движение может быть более сложным, поскольку оно может следовать различным путям, таким как прямые линии, кривые или окружности.
Представление движения в двух измерениях
Для представления движения в двух измерениях мы используем векторы для смещения, скорости и ускорения. Векторы - это величины, которые имеют как величину, так и направление.
Вектор смещения
Вектор смещения →
d представляет изменение положения объекта в плоскости и задается выражением:
→ d = (x 2 - x 1) →i
+ (y 2 - y 1) →j
где →i
и →j
- единичные векторы вдоль осей x и y соответственно.
Например, если объект перемещается из точки (1, 2) в точку (4, 6), вектор смещения будет равен:
→ d = (4 - 1) →i
+ (6 - 2) →j
= 3 →i
+ 4 →j
Вектор скорости
Скорость в двух измерениях также является векторной величиной. Она показывает, как изменяется вектор смещения относительно времени.
→ v = v x →i
+ v y →j
где v x
и v y
- компоненты скорости, соответствующие направлениям x и y соответственно.
Вектор ускорения
Ускорение - это скорость изменения скорости. В двух измерениях оно выражается следующим образом:
→ a = a x →i
+ a y →j
где a x
и a y
- компоненты ускорения, соответствующие направлениям x и y.
Уравнения движения в двух измерениях
Уравнения движения, которые мы используем в динамике в двух измерениях, являются расширениями одномерных уравнений. Они включают как x, так и y компоненты, и если ускорение постоянно, каждую компоненту можно рассматривать независимо.
Уравнение равномерного ускорения в двух измерениях
x = x 0 + v x0 t + ½a x t2
y = y 0 + v y0 t + ½a y t2
v x = v x0 + a x t
v y = v y0 + a y t
Эти уравнения предполагают, что ускорение постоянно в каждом направлении.
Движение снаряда
Движение снаряда - это распространенный пример движения в двух измерениях. Оно сочетает горизонтальное движение с постоянной скоростью и вертикальное движение с постоянным ускорением из-за силы тяжести.
Рассмотрим объект, запущенный с земли с началь
ной скоростью v 0
под углом θ к горизонту. Уравнения, описывающие это движение, следующие:
v x0 = v 0 cos(θ) v y0 = v 0 sin(θ) x = x 0 + v x0 ty = y 0 + v y0 t - ½gt2
Здесь g
- ускорение из-за силы тяжести. Например, заданная начальная скорость 20 м/с под углом 45 градусов, находим положение объекта через 2 секунды.
Сначала рассчитаем горизонтальные и вертикальные компоненты начальной скорости:
v x0 = 20 cos(45°) = 14.14 м/с v y0 = 20 sin(45°) = 14.14 м/с
Используя кинематические уравнения для x
и y
:
x = 14.14 * 2 = 28.28 м y = 14.14 * 2 - 0.5 * 9.8 * 22 = 28.28 - 19.6 = 8.68 м
Равномерное круговое движение
Движение в двух измерениях также включает равномерное круговое движение, при котором объект перемещается по окружности с постоянной скоростью. Хотя скорость постоянна, направление скорости постоянно изменяется, что приводит к ускорению, известному как центростремительное ускорение.
Величина центростремительного ускорения дается выражением:
a c = v2 / r
где a c
- центростремительное ускорение, v
- скорость объекта, а r
- радиус окружности.
Пример: автомобиль на круговой трассе
Предположим, что автомобиль движется со скоростью 10 м/с по круговой трассе радиусом 50 м. Рассчитайте центростремительное ускорение.
a c = 102 / 50 = 2 м/с2
Автомобиль испытывает центростремительное ускорение 2 м/с2 по направлению к центру окружности.
Относительное движение в двух измерениях
В некоторых случаях движение объектов описывается относительно различных систем отсчета. Понимание того, как анализировать относительное движение, важно для решения реальных задач, таких как определение скорости одного объекта относительно другого объекта.
Понятие относительной скорости в двух измерениях может быть описано следующим уравнением:
→ v AB = → v AB - → v AC
где → v XY
- скорость объекта X относительно объекта Y.
Пример: лодка переправляется через реку
Представьте лодку, пытающуюся пересечь реку, текущую в восточном направлении со скоростью 3 м/с. Если лодка движется со скоростью 5 м/с относительно воды в направлении, перпендикулярном потоку реки (к северу), найдите результирующую скорость лодки относительно наблюдателя на берегу.
Используя теорему Пифагора, результирующая скорость получается равной:
v resultant = sqrt((52) + (32)) = sqrt(25 + 9) = sqrt(34) ≈ 5.83 м/с
Направление θ результирующей скорости относительно севера можно рассчитать как:
θ = arctan(→v east / →v north) = arctan(3/5) = 30.96°
Лодка движется со скоростью около 5.83 м/с на восток-север под углом около 30.96 градусов.
Заключение
Движение в двух измерениях включает более сложный анализ, чем движение в одном измерении, но принципы остаются логически последовательными. Понимая векторное представление и применяя кинематические уравнения, мы можем решать различные задачи, связанные с движением снаряда, круговым движением и относительным движением. Освоение этих концепций закладывает основу для изучения более сложных движений в физике и других дисциплинах.