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GraduaçãoMecânica clássicaMovimento rotacional


Torque e Momento Angular


Na mecânica clássica, é importante entender os conceitos de torque e momento angular ao estudar o movimento rotacional. Eles são os análogos rotacionais de força e momento no movimento linear e fornecem uma visão de como os objetos se comportam quando giram. Nesta lição, exploraremos esses conceitos em detalhes usando explicações simples, equações e exemplos. O objetivo é proporcionar uma compreensão abrangente para estudantes de física de graduação.

O que é torque?

Torque, também chamado de momento de força, é uma medida da tendência de uma força em girar um objeto em torno de um eixo. Assim como a força é necessária para mudar a velocidade linear de um objeto, o torque é necessário para mudar a velocidade angular de um objeto. A magnitude do torque depende de três fatores: a magnitude da força, a distância do ponto de rotação (braço de alavanca ou braço de momento) e o ângulo no qual a força é aplicada.

τ = r × F = rFsen(θ)

Nesta equação:

  • τ é o torque.
  • r é a distância do eixo de rotação até o ponto onde a força é aplicada.
  • F é a magnitude da força.
  • θ é o ângulo entre o vetor de posição e a direção da força.

Exemplo Visual: Torque

O conceito de torque pode ser entendido considerando uma porta. Para abrir a porta, você aplica uma força a alguma distância da dobradiça. O torque aplicado é maior quando você empurra perpendicularmente à superfície da porta, fazendo com que θ seja igual a 90 graus, o que faz com que sen(θ) seja máximo.

Porta Força(F)

Calculando o torque na prática

Para entender a praticidade do torque, vejamos outro exemplo. Considere uma chave de boca girando uma porca. A força aplicada na chave é dirigida ao longo do seu comprimento, e quanto mais longe você segura a chave, maior o torque, pois a distância perpendicular r aumenta. Se você aplicar uma força de 10 N a uma distância de 0,3 m do ponto de rotação, o torque é:

τ = rF = 0,3 m × 10 N = 3 N·m

O que é momento angular?

Momento angular é uma quantidade vetorial que representa a quantidade de rotação de um objeto e é uma quantidade fundamental essencial na física. Para uma massa pontual, é definido como o produto vetorial do vetor posição e a velocidade. De muitas maneiras, o momento angular é semelhante ao momento linear. Assim como o momento linear mede a quantidade de movimento linear, o momento angular mede a quantidade de movimento rotacional.

L = r × p = r × mv

Nesta equação:

  • L é o momento angular.
  • r é o vetor posição do eixo de rotação até a massa pontual.
  • p é o momento linear da massa pontual.
  • m é a massa do objeto.
  • v é a velocidade linear do objeto.

Exemplo Visual: Momento Angular

Imagine uma roda giratória. A massa da roda está distribuída a um raio fixo do eixo; à medida que gira devido a alguma força ou torque inicial, ela adquire momento angular. Se nenhum torque externo atuar sobre ela, seu momento angular permanece constante.

Velocidade (v) raio (r)

Conservação do momento angular

Se nenhum torque externo atuar sobre um sistema, seu momento angular permanece constante. Isso é conhecido como conservação do momento angular. Este princípio explica muitos fenômenos na vida cotidiana e na natureza. Por exemplo, quando um patinador puxa os braços, ele gira mais rápido. À medida que os braços se retraem, seu momento de inércia diminui enquanto sua velocidade angular aumenta.

Exemplo de Conservação

Considere um patinador que gira com os braços estendidos. Seja I_i o momento de inércia inicial e ω_i a velocidade angular inicial. Pela conservação do momento angular:

L_i = L_f I_i ω_i = I_f ω_f

onde I_f e ω_f são o momento de inércia final e a velocidade angular quando os braços são retraídos.

Relação entre torque e momento angular

Torque e momento angular estão intimamente relacionados. A taxa de variação do momento angular de um corpo é igual ao torque externo líquido aplicado a ele. Matematicamente, é expresso como:

τ = dL/dt

Esta equação mostra que, se você conhece o momento angular de um sistema em função do tempo, pode determinar o torque atuando sobre ele, e vice-versa.

Problema de exemplo: rotação do disco

Vamos resolver um problema prático. Considere um disco girando em torno de seu centro. Sua massa é de 2 kg e seu raio é de 0,5 m. Uma força de 4 N é aplicada tangencialmente à sua borda. Queremos determinar o momento angular e o torque do disco.

  • Passo 1: Calcule o torque:
τ = rF = 0,5 m × 4 N = 2 N·m
  • Passo 2: Calcule a aceleração angular α usando τ = Iα, onde I = 1/2 mr^2 para um disco:
I = 1/2 × 2 kg × (0,5 m)^2 = 0,25 kg·m² α = τ/I = 2 N·m / 0,25 kg·m² = 8 rad/s²
  • Passo 3: Calcule o momento angular em t = 1 s. Supondo que a velocidade angular inicial ω_0 seja zero:
ω = ω_0 + αt = 0 + 8 × 1 = 8 rad/s L = Iω = 0,25 kg·m² × 8 rad/s = 2 kg·m²/s

Pensamentos finais

Torque e momento angular são importantes no movimento rotacional na mecânica clássica. Eles nos permitem descrever como objetos em rotação se movem, e entender sua interação é essencial para resolver problemas em física, desde sistemas mecânicos simples até mecânica celeste. Ao entender esses conceitos, os alunos podem prever e analisar o comportamento de corpos em rotação em uma variedade de contextos.

Em resumo, o torque proporciona a capacidade de iniciar uma mudança no movimento rotacional, enquanto o momento angular expressa um estado de movimento que é mantido, a menos que seja atuado por um torque externo. Sua compreensão amplia o escopo de análise dos sistemas físicos de forma dinâmica e é um conhecimento fundamental no estudo da mecânica.


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