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学部生古典力学振動と波


単振動


単振動(SHM)は、復元力が変位に比例し、変位の反対方向に働く周期運動または振動運動の一種です。これは最も単純なタイプの振動運動であり、さまざまな実用的な例や物理学の応用を通じて説明することができます。

単振動の紹介

単振動は多くの物理システムで発生し、より複雑な波動運動を理解するための基礎を形成します。単振動について話すとき、それは通常、機械システムでの振動、音波、光波、さらには電気回路で見られる振動に関連します。さまざまな文脈で振動がどのように機能するかを理解するために、単振動を理解することが重要です。

SHMの主な特徴

単振動を定義するいくつかの特徴があります:

  • 復元力:物体を平衡位置に戻す力は変位に比例します。これはF = -kxとして表され、ここでkはバネ定数と呼ばれる定数であり、xは平衡位置からの変位です。
  • 平衡位置:物体に作用する合力がゼロになる中心位置です。
  • 周期性:運動は周期的であり、規則的なサイクルで繰り返されます。運動の1サイクルが完了するのにかかる時間を周期(T)と言います。
  • 振幅:平衡位置からの最大変位。
  • 周波数:単位時間あたりのサイクル数が周波数(f)であり、これは周期とf = 1/Tという関係があります。

S.H.M.の数学的定式化

運動方程式

単振動する物体の運動は、フックの法則から導き出された2階の微分方程式で説明できます。方程式の一般形は次のとおりです:

m * d²x/dt² + kx = 0

ここで:

  • mは物体の質量です。
  • kはバネ定数です。
  • xは変位です。

微分方程式の解

この微分方程式の解は:

x(t) = A * cos(ωt + φ)

ここで:

  • Aは変位の振幅です。
  • ω(角周波数)は√(k/m)で与えられます。
  • tは時間変数です。
  • φは位相角です。

単振動のエネルギー

SHMではエネルギーは保存され、位置エネルギーと運動エネルギーの間の継続的な交換として見ることができます。最大変位では、システムのエネルギーは完全に位置エネルギーです。これに対して、物体が平衡位置を通過するとき、すべてのエネルギーは運動エネルギーになります。

システム内でのこれらのエネルギーの現れは次のとおりです:

  • 位置エネルギー(U): U = (1/2)kx²
  • 運動エネルギー(K): K = (1/2)m(v²)、ここでv = ωA * sin(ωt + φ)

総機械エネルギー:総エネルギーは位置エネルギーと運動エネルギーの和です:

E = U + K = (1/2)kA²

この総エネルギーは一定であり、時間とは無関係であることに注意してください。

グラフィカル表示

単振動は変位-時間グラフで視覚的に表現できます。以下は、異なる時点での調和振動子を示すSVG表現です。

-A +A

各円の位置は、調和運動の踊りの重要なポイントを表しています:最大正の変位(+A)から平衡(0)を経て最大負の変位(-A)まで。

単振動の応用

SHMは、物理学や工学の多くの分野で基本的なものです。ここにいくつかの応用例があります:

  • 振り子:小さな角度の場合、単純な振り子は単振動を示します。振り子の周期はその長さと重力加速度のみに依存し、次のように記述されます:
  • T = 2π√(L/g)
  • 質量-バネ系:古典的な例はバネに取り付けられた質量であり、そのシステムが平衡位置から外れると往復運動します。
  • 電気回路:LCまたはLCR回路は、電荷、電流、電圧の振動を表す単振動の電気的アナログです。

実際の例:バネ-質量系

ばね常数(k)を持つばねに取り付けられた質量(m)を考えます。このシステムは、平衡から外れ、解放されると単振動を示します。

減衰がないと仮定すると、運動方程式は次のようになります:

m * d²x/dt² = -kx

これを解くと:

x(t) = A * cos(ωt)

ここで:

  • ω = √(km/m)
  • Aは最大変位の振幅です

周期(T)および周波数(f)は次の式で求めることができます:

T = 2π√(m/k) f = 1/T

結論

単振動は物理学における基礎的な概念であり、周期的かつ振動的現象を理解するための洞察を提供します。単振動を理解することで、振動や波の力学を理解するだけでなく、時計装置の設計から分子動力学の理解まで、さまざまな科学および工学シナリオでこれらの原則を適用できます。

振り子の揺れを学ぶか、ギターの弦を張るか、または電気回路を設計するかにかかわらず、単振動の原則は、さまざまな形での振動を理解し活用するためのガイドとして機能します。


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